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    1. ZL-02C型AI机器人

      AI机器人采用最新(xīn)版本的树莓(méi)派4B平台和STM32运(yùn)动控(kòng)制器框架,运算(suàn)能力和资源(yuán)配置大幅提高。可以进行嵌入式Linux系统以及(jí)ROS系(xì)统的实践(jiàn)与开发,能(néng)够驾(jià)驭处理速度要求较高的(de)应用场景(jǐng),如竞速小车、深度(dù)学习、机器视觉等,轻松验证自动(dòng)驾(jià)驶的各类控制(zhì)算法。
          根据智能车的控(kòng)制特点深(shēn)度定(dìng)制基于ARM Cortex-M3单(dān)片机的底盘控(kòng)制器(qì),将(jiāng)单(dān)片(piàn)机大部分资源进行利用,可在此平台完成(chéng)单片机相(xiàng)关课程的所有实验教学(xué),同时(shí)能够进行(háng)Ubuntu18操作系(xì)统的(de)开发(fā)与教(jiāo)学。可(kě)实(shí)现声源定位、语音(yīn)控制、语音交互、视(shì)觉跟随(suí)、雷(léi)达跟随、地图构建、自主导航、视(shì)觉寻线、机械(xiè)臂(bì)夹取、画面(miàn)回(huí)传(chuán)、实时传(chuán)输影像资料、手(shǒu)柄控制、手机app控制等(děng)功能,提供客户端库(Client Library)以支持各(gè)种语言(yán),目(mù)前已经支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言进行(háng)深(shēn)度(dù)学(xué)习和(hé)开发,是(shì)一(yī)套学习智能机器人技术的最优平(píng)台(tái)。
          适(shì)用(yòng)学校:高(gāo)职院校、本科院校;
          适(shì)用专业(yè):嵌(qiàn)入式(shì)技术应用(yòng)、人工智能(néng)、人工智能技术应用、电子信息工程技术等专业;
      适用课程:智能机器人传感技术、智能(néng)机器人控制技术、图像处理技术、语音处(chù)理技术、机器视(shì)觉(jiào)、机器(qì)学习、人工智(zhì)能(néng)技术应用导论、人工智能数(shù)理基础、人工智能(néng)技术开发框架、人工智能数据(jù)采(cǎi)集处理、人工智(zhì)能应用实训等;
          适用岗位:智能设备开发技(jì)术员、嵌入式程序开发程序员、嵌入式系统测试(shì)技术员、嵌入式系统支持(chí)技术员、单片(piàn)机开发工程师。

      以诚为本赢在信誉9001cc和智龙ZL-02CAI机器人

      麦轮版带4自(zì)由度(dù)机械臂,树莓派4 4GB 含语音交互 镭神N10 25米测距

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      一、功能特点

      1. 底(dǐ)盘控(kòng)制器采用STM32F407高性能ARM处理器,主频(pín)高、资(zī)源丰富

      2. 可实现电池电量监(jiān)测(cè)、电池(chí)充电(diàn)管理、SPI的Flash读写、PWM方式(shì)的电(diàn)机调速与转速PID控制、编(biān)码器数据采集与车速计算、与树莓派的数据通信(xìn);

      3. 底盘控(kòng)制器使用开源的(de)Ubuntu18操作(zuò)系统,可以实现所有内核功能模块调用、用户编写Finsh shell命令行交互模块(kuài)、文件系统管理、网络系统管理等(děng)功能

      4. 支(zhī)持PC端键盘(pán)、移动端(duān)手柄控制支(zhī)持python、C++等语言编程(chéng)学习和开发

      5. 搭载Ubuntu18.04版本Linux操作系统,配置ROS及相关开发(fā)工具,实现ROS核心通(tōng)信机制及组件、对底(dǐ)盘(pán)状态监测及运(yùn)动控制、ROS分布式远(yuǎn)程开发、摄(shè)像头(tóu)数(shù)据采集与处理、基于激光雷达的SLAM建图(tú)算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人脸识别和(hé)巡线视觉(jiào)跟踪、物体识别和图像处(chù)理,实时传输影像资料

      6. 配备MOVEIT机械臂(bì)与柔(róu)性机(jī)械爪(zhǎo),支持视觉定(dìng)位与(yǔ)抓(zhuā)取。

      7. 搭载科大(dà)讯飞6麦克风(fēng)阵列语音模块和USB免(miǎn)驱声卡,可实现声源(yuán)定位、语音导航、语音交互等(děng)功能。

      二(èr)、技术参数

      外形尺寸:长(zhǎng)×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

      工作电源:内置9800mAH  12.6V 锂电(diàn)池  

      充电器参数:输出12.6V 2A

      运动模(mó)型:麦克纳姆轮全向运动(dòng)学(xué)模(mó)型

      车体材质:阳极氧化金属铝合金

      参数显示:128×64 OLED显示屏(píng),显示系统参数

      ROS系统主机:树莓(méi)派4B  4G

      激光(guāng)雷达:镭(léi)神N10测距半径:25M;扫描(miáo)频率:10HZ

      Astra系列深度相机:USB2.0 RGB像(xiàng)素1080P

      三、实训项目

      1. 机器人硬件(jiàn)介绍

      2. 车体物理搭(dā)建(jiàn)和硬件(jiàn)电(diàn)路连接

      3. 开发(fā)环境搭建

      4. VNC远程桌面连接控制(zhì)

      5. 机器人底盘驱动

      6. 摄像头节点

      7. 实时影像回传

      8. 机器(qì)人键盘控制

      9. 手柄操控机器人运动

      10. 里程计线速度校(xiào)准

      11. 里程计角速度校准

      12. SLAM建图导(dǎo)航

      13. OpenCV图像处理(lǐ)开发(fā)

      14. 激光雷达目标跟(gēn)随(suí)

      15. 机器人STM32控(kòng)制模块

      16. 手(shǒu)机(jī)APP图像监控及控制(zhì)

      17. 机器人声源定位(wèi)

      18. 机器人语(yǔ)音控制

      19. 机器人语音交(jiāo)互

      20. Moveit正解逆解例程

      21. Moveit笛卡(kǎ)尔路(lù)径规划(huá)

      22. 机械臂夹取色块(kuài)


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