功能特点
（1）AI核（hé）心
基于树莓（méi）派强大的（de）Al计算能力，系统内核是一个（gè）小巧却功能强大的计算机，它可（kě）以让你（nǐ）并（bìng）行运行多个神经网（wǎng）络、对象检测、分割（gē）和语音处理等（děng）应用程序， 系（xì）统搭载高性能Cortex-A72 64位四核处（chù）理器，2路（lù）micro-HDMI端口（kǒu）支（zhī）持分辨率高（gāo）达4K的双显（xiǎn）示屏，高达4Kp60的硬件视（shì）频解码，高达8 GB的RAM，双频2.4/5.0 GHz无线（xiàn）局域网，蓝牙5.0，千兆（zhào）以（yǐ）太网，USB 3.0和PoE功（gōng）能，带（dài）来足（zú）够的Al计算能力，并支（zhī）持一（yī）系列流（liú）行的Al框架（jià）和算法，比如TensorFlow、Pytorch、caffe/caffe2、Keras、MXNET等。
（2）系统框架与（yǔ）AI框架（jià）
系统预（yù）装Raspbian操作系统，所（suǒ）有环境（jìng）代码库文件均已安装，开机即用。Raspbian在云计算（suàn）领域效（xiào）率极高，特别适用于机器学习这样的存储（chǔ）密集（jí）型和计算密集型（xíng）任（rèn）务（wù）。提（tí）供详细的（de）python开源范例程序，。
Python具有 简单、易学、免（miǎn）费、开源（yuán）、可移植、可扩（kuò）展、可嵌入、面向对象等优（yōu）点，它的面向对象甚（shèn）至（zhì）比Java和C#更彻底；多（duō）种（zhǒng）AI框架：OpenCV计算机视觉库，TensorFlow AI框架，Pytorch AI框（kuàng）架等。
（3）基（jī）础GPIO与传感（gǎn）器实验基础（chǔ）实（shí）验模块
人工智能（néng）技（jì）术应用（yòng）与开发平台（tái）基础GPIO与传（chuán）感（gǎn）器（qì）实验（yàn）模块，包括（kuò）：LED实验（yàn）、继电器实验、轻触开关按键实验、光敏传感器实验、火焰报警实验、触摸开关实验、直（zhí）流电机风（fēng）扇（shàn）模块（kuài）实验、高（gāo）精（jīng）度ADC采（cǎi）集实验等全系列（liè）传感器。
（4）AI视觉实验模块
OpenCV（ Open Source Capture Vision） 是（shì）一个免费的计算（suàn）机视觉库， 可通过（guò）处（chù）理图像（xiàng）和视频来（lái）完成各种（zhǒng）任务，比如显示摄像（xiàng）头输入的（de）信号以及让机器人（rén）识别（bié）现（xiàn）实生活（huó）中的物体。AI 视觉模块（kuài）以OpenCV为图像处理库（kù），搭载（zǎi）高清120°广（guǎng）角摄像（xiàng）头，拥有第一视（shì）觉，可实现颜色识别、形状识（shí）别、基于Pytorch的手势识（shí）别（bié）、AI人工智能脸（liǎn）部特征识别等（děng）功能。
（5）AI语音交互实验模块
AI语音交互实验模块涉及语音识别和语音合成模块。语音识别该模块使用方便，学生无需深入了解（jiě）语音识别原理，通过IIC通信（xìn），即可识别语音，输出（chū）结果，可直接用于（yú）多种人机交（jiāo）互场景的开发（fā）实验中。语音（yīn）合成模（mó）块是（shì）一款（kuǎn）可实现中文、英文合成，并集成语音编码、解码功能，可实现音量（liàng）调节（jiē）、智（zhì）能语速、语调调节等功能（néng），模拟真人发（fā）音效果，可助力开（kāi）发者实（shí）现顺畅自然的智（zhì）能语音交互（hù）体验。结合（hé）音（yīn）识（shí）别（bié）模块和语音合成模（mó）块，实（shí）现智能（néng）语音交互实（shí）验、语音唤醒实验、语音控制、语音识别播报等。
（6）机器人（rén）运动（dòng）学
机（jī）器人运动（dòng）学分为正（zhèng）向运（yùn）动（dòng）学和逆向运（yùn）动学，正向运动学即（jí）给（gěi）定机（jī）械臂各（gè）关节角度，计算（suàn）机（jī）器人末端（duān）位置；逆向（xiàng）运动学即已知（zhī）机器人末端（duān）的（de）位（wèi）置，计算机械臂对应（yīng）位（wèi）置的全部关节角度。本实（shí）验以6自由度机械臂（bì）为控制（zhì）对象，使用逆（nì）运动学，根据设置的目标位（wèi）置坐标，计算出关节角度； 再将关节角度换算成舵机脉宽，就（jiù）可（kě）以实现（xiàn）机械臂末端（duān）移动到目（mù）标位置。实现单个PWM舵机控（kòng）制、机械臂多轴联等功能（néng）。
（7）ROS系统拓（tuò）展模块（kuài）
ROS机器人（rén）操作系（xì）统是工具、库和协议的集合，旨（zhǐ）在简（jiǎn）化（huà）机器人平（píng）台，构（gòu）建复杂而强大（dà）的机器人，该解决方案（àn）以流行的机器人操作系统ROS为（wéi）软件环境，以激光雷达为载体，可（kě）开设（shè）ROS应（yīng）用软件开发、激光雷达（dá）传感器数据采集与融合（hé）、建图等内容相（xiàng）关（guān）的各种类型的（de）实（shí）验。具体涉及ROS激光雷达（dá）Gmapping，Hector，Karto，Cartographer等建图算法，实现建图（tú）、激光（guāng）雷达（dá）警卫等功（gōng）能。（8） 场景、多传感器器综合实验（yàn）模块
通过构（gòu）建场景与（3）-（7）中（zhōng）AI视觉（jiào）、AI语音、机器人运动学、ROS激光雷达（dá）、全系列（liè）传感模块等（děng）相结构（gòu），实现场景、多传感器器综合实验。例（lì）如，a）颜色（sè）分拣：通过对目标色块（kuài）进（jìn）行颜色识别（bié）和坐（zuò）标定位，可以轻松控制（zhì）机（jī）械臂实现颜色识（shí）别、抓取、分拣。b）智能（néng）码垛（duǒ）：通（tōng）过对目标物品进行识别和定位（wèi），可以（yǐ）轻松（sōng）实现色块码垛的功能。c）目标追踪：通过（guò）对目标色（sè）块（kuài）进（jìn）行视觉定位，利（lì）用机械臂的逆运动学算法，可以（yǐ）更好的对目标色块进行（háng）捕捉和追踪。
